Wie kommt man legal von der Pfarrstraße zur Karlshorster bzw. Hauptstraße

Es ist quasi unmöglich mit dem Fahrrad nicht auf dem Fußweg zu fahren. An der Ecke Pfarr/Karlshorster gehört eine Ampel da man dort nie durchkommt oder die bestehenden Ampel deutlich länger auf rot, da stehen die Autos eh nur.